Wojewoda przekazał robota pirotechnicznego na gdańskie lotnisko

Duży robot pirotechniczny wyprodukowany przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie, będzie wykorzystywany przez funkcjonariuszy Placówki SG w Gdańsku do prowadzenia działań minersko-pirotechnicznych na terenie Portu Lotniczego Gdańsk. Działania te związane są m. in. z rozpoznaniem lub neutralizacją zagrożeń, jakie stanowią pozostawione bez opieki na terenie lotniska bagaże i przedmioty. Ich znaczną część stanowią duże walizki porzucane na lotnisku przez pasażerów, którzy nie chcą płacić dodatkowych kosztów za nadbagaż.

Nowy robot pirotechniczny – fot. M. Cabaj

Dzięki zastosowaniu dużego robota z dużym udźwigiem manipulatora tego typu przedmioty będą mogły być z łatwością przemieszczane w celu poddania kontroli lub w celu usunięcia z terenu lotniska. Możliwości „siłowe” robota pirotechnicznego IBIS znacznie przewyższają możliwości robota, który dotychczas wspomagał pracę minerów-pirotechników z Placówki SG w Gdańsku. Duży robot potrafi samodzielnie przeciągnąć nie tylko samochody osobowe, ale nawet duże pojazdy dostawcze. Ponadto IBIS jest przystosowany do współpracy ze sprzętem specjalistycznym, który już jest na wyposażeniu PSG w Gdańsku (wyrzutnik pirotechniczny WP 20Y, przenośny zestaw RTG SCANNA). Wymiary zewnętrzne robota (pomimo tego, że jest to duży robot) umożliwiają jego szybki transport za pomocą samochodu specjalnego typu ambulans pirotechniczny, który Placówka SG w Gdańsku posiada od początku 2013 r.

Dodatkowy robot miotany RTM IBIS- fot. M. Cabaj

Dodatkową jezdną kamerę dużego robota pirotechnicznego stanowi taktyczny robot miotany RTM IBIS. Może on być wykorzystywany zarówno podczas działań minersko-pirotechnicznych wspólnie z dużym robotem pirotechnicznym (umożliwia wtedy obserwację dużego robota IBIS, gdy jest on niewidoczny dla operatora), jak również jako narzędzie do prowadzenia samodzielnego rozpoznania minersko-pirotechnicznego miejsc trudno dostępnych dla większego robota czy choćby rozpoznania podwozi pojazdów mechanicznych podlegających kontroli. Jego zaletą jest stosunkowo duża odporność na upadek (możliwość wrzucenia do pomieszczenia przez okno czy zza rogu) oraz bardzo cicha praca (jest praktycznie bezszelestny).

Posiadanie nowego sprzętu sprawi, że w wielu czynnościach obciążonych ryzykiem człowiek może być zastąpiony przez maszynę, której funkcjami będzie sterował.

Dlaczego na lotnisku są dwa roboty pirotechniczne?

Ambulans do przewożenia robota pirotechnicznego – fot. M. Cabaj

Nie ma urządzeń uniwersalnych i każdy robot pirotechniczny konstruowany jest do określonych celów. Dotychczas posiadany robot pirotechniczny DIGITAL VANGUARD jest bardzo dobrym urządzeniem, którego gabaryty umożliwiają poruszanie się po pokładach samolotów. niestety, taka funkcjonalność dosyć mocno ogranicza możliwości udźwigu manipulatora, co w konsekwencji prowadzi do utrudnień podczas działań minersko-pirotechnicznych prowadzonych w stosunku do dużych gabarytowo i wagowo przedmiotów. Nowy duży robot pirotechniczny IBIS uzupełnia te braki, pozwalając na maksymalne ograniczenie bezpośredniego udziału człowieka w tego typu sytuacjach.

Charakterystyka robota

Pulpit sterowniczy robota pirotechnicznego – fot. M. Cabaj

Sześciokołowa platforma mobilna z niezależnym napędem na każde z kól pozwala robotowi łatwo poruszać się nawet w trudnym i zróżnicowanym terenie. Robot jest szybki, potrafi osiągać 10 km/h, charakteryzuje się zwrotnością i mobilnością. Manipulator z wysuwanym ramieniem gwarantuje duży, bo ponad 3-metrowy zasięg i duży zakres ruchu w każdej płaszczyźnie.

Współpracuje z wyposażeniem dodatkowym. Są to m. in. wyrzutniki pirotechniczne, strzelba, urządzenia RTG, czujniki oparów materiałów wybuchowych, nawijarki ze światłowodem oraz magistrala do zdalnego odpalania ładunków wybuchowych. Centrum dowodzenia stanowi konsola sterowania. Konsola pozwala na sterowanie radiowe wszystkimi funkcjami robota. Jej budowa zapewnia odporność na mechaniczne uszkodzenia i różnego rodzaju warunki atmosferyczne. Urządzenie zostało tak skonstruowane, że posiada opaskę na rękę umożliwiającą swobodne sterowanie jedną ręką.

Parametry techniczne robota IBIS

• waga                                                                                                         300 kg
• maksymalna prędkość.                                                                      10 km/h
• maksymalny czas pracy.                                                                         do 4 h
• szerokość rozwarcia szczęk chwytaka.                                              360 mm
• minimal siła ścisku chwytaka.                                                                  90 kg
• kąt obrotu chwytaka                                                                  nieograniczony
• zdolność pokonywania pochyłości                                               do 35 stopni
• dopuszczalny przechył boczny                                                      do 25 stopni
• transmisja radiowa                                                         analogowa/kodowana
• maksymalny zasięg transmisji radiowej w terenie otwartym.     do 1000m
• temperatura pracy                                                        od – 20 do +40 stopni C

0

0